输出必须得到日常持续不断的训练才能做到。
因此为了配合火器使用，明代的阵法也更为先进，所需的训练水平更高。
军队不仅要排成几排走方阵，还需要操作繁琐的火器，不同队列还要穿插前进或后退。
早一步晚一步，随便一个人不服从整体，几百人的阵列就会乱套，如果是作战时就会更乱。
荷兰拿骚-迪伦堡伯爵威廉·罗德维克在1594年的一封信里写到：“一个方法，可以让持火绳枪的火枪手和士兵在战斗序列中顺利地持续射击，也很准确。方法如下：第一排一起开火之后，马上行进到队尾。第二排可以上前，也可以在原地，一起开火，然后行至队尾。接着，第三排和后面的排列重复同样的事。这样等最后一排射击完毕，第一排也已经装填完毕。”
这封信里描述的轮射法及其以后在此基础上诞生的莫里斯方阵和训练被西方军事史学家如帕克等人视为近代军事的开端。
想出轮射的点子和真正实施其实是两回事。操练极其不易。
威廉·罗德维克和拿骚的莫里斯兄弟俩就在训练和试验上花费了漫长的时间。
但是这种队列及其所需的训练在明代其实是司空见惯的。
曹文诏将一队士兵分为三层，每层士兵之间要“破缝”立定，即为了方便后排士兵前插到前面一排。
三排士兵可以轮流前出到第一排作战，完成作战还可以退回原来的位置，这就是明军的三叠阵。
永乐的神 机营还执行五层轮射法，并在北征实战对付马哈木中取得战果。
通常明军还被要求每日一小操，
【0806 监军韦大人阅兵】(6/12)