术的加强上。
在确认90ish不会再有后续威胁后，帕斯卡终于可以以自己的身份在人形业界露面了。在接受了io的投资后，帕斯卡开始扩招团队并在2057年正式建立名为“16b”的科技研究所。
在有足够的人手后，她很快就完善了“asst”烙印技术，使得人形可以通过代码编成写入的方式来大大加强对武器或工具的使用能力。烙印技术是一项开源技术，开发者可以在下载引擎后根据自己的需求对情况修改代码以编写人形的行动程序。帕斯卡安排了一个团队长期对烙印技术进行维护和更新，并为作为第一方的io的各种人形做了相应的适配调整，这让io的人形产品的软硬件契合度与其他公司产品相比长期处于优势地位。
她在齐纳协议的基础上重写了人形行动网络对接结构，安装新式协议的人形在没有人类指挥时，拥有了有限的群体自律行动能力，人形小组可以事先被编辑并通过网络协同行动，小组的行动模式包含了听令、侦查、分析、同步的能力。
在蚀刻理论的基础上，帕斯卡着重研究人形的网状指挥结构，完善的网络结构可以使人类指挥只需要对单个人形下令即可完成对整个人形小组的指挥。这套自动分析传达系统经测试后被验证能提升37的人形效率，16b将这一新型的网状人形指挥体系命名为“傀儡网络”。
在完善指挥网络的同时，帕斯卡开始对同型人形进行分类设计，她以硬件为标准将人形区分为主机人形与傀儡人形，将主要的运算和同步硬件只安装在主机人形身上，而傀儡人形减少硬件设备只安装烙印软件和侦打软件。此举虽然增加了主机人形的生产成本，但同时
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