与刘瑁之间还不是亲戚关系。
刘备遂纳吴氏为夫人。其后，刘备赐予诸葛亮、法正、张飞及关羽四人黄金各五百斤，白银千斤，钱五千万，锦千匹，作为诸将中最高赏赐。法正被任命为蜀郡太守、扬武将军。
建安二十二年(公元二一七年)，法正向刘备献计，认为曹操一举降伏张鲁，却未继续进攻益州，而留下夏侯渊、张郃驻守汉中，一定是内部动乱，而夏侯渊、张郃的才能不足以守住汉中，应该立即发兵夺取汉中。
且告诉刘备夺取汉中的意义:上，可以讨伐国贼，尊崇汉室;中，可以蚕食雍、凉二州，开拓国境;下，可以固守要害，是持久的战略。刘备赞同，于是率领诸将进攻汉中。
建安二十四年(公元二一九年)，正月，刘备南渡沔水，于定军山、兴势山山麓扎营，与率军前来的夏侯渊部对峙。当时夏侯渊驻守南线据点走马谷，张郃驻守东线据点广石。
法正采取声东击西之计，让刘备将万余精兵分作十队，趁夜轮番进攻广石。张郃率亲兵搏战，虽然没有丢失据点，但也抵挡不住刘备军的轮番攻击，于是向夏侯渊要求增援。
建安二十五年(公元二二零年)，法正去世，终年四十五岁。法正之死令刘备十分感伤，一连哭泣数日。随后追谥他为翼侯，赐其子法邈爵为关内侯。
法正年长诸葛亮四岁，两人同为刘备股肱先主传云:诸葛亮为股肱，法正为谋主，虽然性格和兴趣彼此不同，但双方始终能以公事大义为重，诸葛亮总理后方政务，足兵足食;
法正则随军征讨，出谋划策。互相之间能够紧密合作，取长补短。后来刘备东征孙权为关
第六百九十一章 热闹的县府(2/4)