传承至今有史可记历四个王朝，但前三个王朝只有传说，现如今的王朝才有文字记录。
四个王朝即戈帕尔王朝，也叫牛朝，以及阿希尔王朝，也叫羊朝。然后是克拉底王朝和如今的李查维王朝。
名字拗口，皆为音译。
而泥婆罗国自称泥泊尔，据说意为雪山中部之意。李查维王朝也叫德瓦王朝，因为这是国王家族的姓氏。
立国至今已经二百四十余年。
传至第九代国王希瓦·德瓦时，他的女婿阿穆苏·瓦尔马精明强干，被任命为首相，在他的管理下，泥婆罗臻于极盛，农业、手工业和商业都十分发达。
阿穆苏·瓦尔马与历代国王一样，都是印度教徒，但他也赞同佛教，酷爱艺术，曾经主持建造了著名的凯拉斯库特宫，这是一座七层高的建筑，设计精美，造型优美，规模巨大，传说最上层可容纳万人。