贞观俗人

骑营、飞骑营和神机营、羽林郎营等。
    总的来说，这套制度已经有近三十年了，运行下来效果还是不错的，南北衙相互平衡，内部诸卫军又相互牵制监视。
    所以才会有三十多年的京畿安稳。