掌管整艘飞船的超级人工智能。
俞少清作为该人工智能的设计者登上了方舟1097，身份是随行科学家，在星舰上的任务除了随时监控和调整人工智能外，还要与其他科学家配合进行科学研究，毕竟待在旅程中的时间不能白白浪费，在这种没有外物干扰的环境里做科研最为合适不过了。
俞少清给他的人工智能起名“卫恒”。他的国家一直存在着用星星为超级计算机命名的习惯，比如“银河”、“天河”、“星河”。轮到人工智能时也延续了这项优良传统。俞少清取“恒星与卫星”的意思，将他的人工智能命名为“卫恒”。这个名字在他的母语中听起来更像人名。
在其他随行科学家眼里，俞少清是个十足的怪人。他和他的人工智能太过亲密，到了宣称爱慕彼此的地步。
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