英灵，servant与御主，aster
英灵，顾名思义，就是英雄的灵魂。
他们是在这个世界上留下过丰功伟绩，历史传奇的英雄！被现在的人敬仰，由信念诞生的类似于神的存在。通常英灵是作为保护人类的力量被人类的“抑制力”——阿赖耶所召唤。而圣杯战争中，人类所召唤的是英灵的分身（复制品）——从者（servant）。召唤servant的人被称为aster，也就是御主！
虽然只是英灵的分身，但是也不会受人所控制！所以作为创造圣杯者之一的远坂家制造了令咒！让aster用来控制servant，但是令咒也是有限制的！一般只有三枚，有三次机会来绝对控制servant。
英灵的诞生有几种类型
1由死去的英雄被人类的信仰转化成英灵！
例子英雄王吉尔伽美什，征服王伊斯坎达尔！
2和人类的“抑制力”——阿赖耶签订契约而产生！
例子骑士王阿尔托莉雅，在死前与阿赖耶签订契约，现在真身存在于理想乡！
3自然形成的特殊英灵！
例子影之国女王斯卡哈，因为保卫影之国（魔境），杀戮了太多神魔，英雄，幻兽等，吸收他们的力量变成了不老不死的某种存在！脱离于人，但是也不是神！依旧活在影之国！
英灵召唤的两种方式
召唤前提，被圣杯选中的魔术师，借助圣杯的力量召唤出来！
所以召唤英灵起主要作用的是圣杯，魔术师只是进行一场仪式！
1无条件魔法阵召唤
这样圣杯会选择和魔
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