后来金军进攻河东，平定军被击溃，岳飞随同袍突围，然后回到了家乡。但目睹了金兵南下的暴行之后，一腔热血的岳飞再次加入抗金队伍。临走之时岳母积极勉励儿子，并在其后背上刺下几个字——尽忠报国。
这就是大名鼎鼎的“岳母刺字”典故，不过随着演义的传播，“尽忠报国”四个字逐渐被传为“精忠报国”。
最初岳飞属于前军统制刘浩的部下，但随着前线局势变化，人事任命的变动，岳飞成了宗泽老将军的部下。
在宗泽麾下，骁勇善战的岳飞得到了重用，逐渐崭露头角。金军南下进攻孟州汜水关，岳飞率部营地，大获全胜，名噪一时，从而得封前军统制。
如果宗泽能够更长寿，岳飞在其麾下也许能立下更多汗马功劳，甚至能看到抗金有成，夺取失地的曙光。
可惜数月之前，宗泽背疽病发作，抱憾去世，岳飞自然而然成为新任东京留守杜充的部下。
岳飞原本期待跟着杜充一道杀敌抗金的，却不想杜充毫无动作，对骁勇善战、主动请缨的他十分冷淡。直到今晚，让他率部前来接应徐还等人……
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