特通用制造公司于2033年开始率先开发流水线生产的骨架型机器人。
骨架型机器人的设计指标包括以下几点
1结构可靠可以胜任大部分强劳动工作；
2自动运行时间长，有线充能保持在4个小时以内，无线运行时间可达到6个小时；
3高通用性，可根据工作性质替换零件，以减少维护成本；
4相对应的ai系统，可通过更换软件来灵活调动工作岗位。
该指标在当时的要求是划时代的，主持开发小组的维特金·凯特在拿到指标文件时颇为头疼。
首批生产型骨架型机器人于2年后完成实验型号，内部编号为alr50t。alr是autoborrobot三个英文单词的缩写，也就是“自动工作机器人”，“t”则是指这是测试型号，字母t为testg的缩写。
这批骨架型机器人的生产成本十分高昂，并且存在更让人头疼的问题——安装时间过长，整整需要130个工时，这甚至不能抵平它的工作寿命。维特金小组很快就对其进行了改进，并推出了alr50e2t和alr51ct两种后续型号。
alr50e2t型号是最先推出的改进型号。经过强度测试后发现，该型号的单个骨架型机器人每天的工作时间平均可以达到20小时，续航和充能能力也基本上满足了指标。同时因为采取了模块化的设计使得其维护成本相对低廉。但是由于结构较为简单笨重而无法满足灵活更换工作性质的指标。
因此维特金小组开发了alr51ct骨架型机器人来尝试通用化设计和智能ai结合所带来的效果。
事不
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