米哈奇和维特金在当初自动运行系统的开发时就结下了深厚的友谊，为td01改进而投下的重金也让维特金十分兴奋，这让他为新型的人形开发抱以厚望。米哈奇和维特金的小组进行了合并，并搬入了配有机床和多端式运算计算机的研究大楼。
td01经过半年的改进，加强了结构强度，软件兼容性，并试验性地安装了少量人造肌肉以辅助出力。完成结构改造后的td01被改称为csd02，其改造和测试一直在同步进行，米哈奇的ai开发人员根据测试数据调整代码和各项参数。
根据多次测试，csd02和ai的契合度在不断增强，但是其本身结构复杂的问题依然没有得到解决，维特金不得不回过头去寻找alr52的设计参数用于简化csd02的零件数量。
当维特金和米哈奇在csd02的开发上忙的不亦乐乎时，除却军方外，一些民用企业也开始对这项计划产生兴趣。很快就有一些公司开始购买csd02系统的知识产权授权，并着手进行自己的改进。
其中最成功的要数斯切贝尔先进科技工业公司。斯切贝尔公司从ai试验的报吿里看到了人形的潜力，随即与韦杰斯特公司进行接洽，获得了对csd02和其平台开发和改进的授权。
而此时，军方也向斯切贝尔公司伸出了橄榄枝。
由于aa系统载具的ai自动系统的在研究时无法证明能被完全取代有人系统，所以有人系统的测试一直没有中断过。但是因为初期载人试验曾发生过伤亡事故，自此之后军方的驾驶参数获取就一直十分困难了。
可是韦杰斯特的团队已经全力投入到ai系统的研制中，
世界观设定（可看可跳）(5/15)