显然无暇顾及军方的要求。因此，获得csd02平台授权的斯切贝尔公司接受了军方的委托，进行aa系统负载系统专用测试人形的开发。
斯切贝尔开发的人形增加了受力负载，并且在重要节点布置了重力感应装置，使得人形的动力和受力情况都可以直接获得数据，方便军方进行调试。第一套加装感应系统在2041年完成，人形编号为csd03h，而这一套感应系统一直被后续的人形所采用，大大增加了后续人形的灵活度和动作准确度。
军方由于测试人形的成功对该项技术的重视程度有所增加，在两者配合的情况下，军方联系了韦杰斯特公司，希望两个公司的合作能够开发出真正能够在战场上使用的人形系统。
由于人形开发公司与军事联盟的合作比较顺利，新型的人形以及其ai的研究很快就受到了一些高级军官的关注。他们认为这些研究如能成功，也许能发展出机器士兵，这对于人力缺乏的军队来说是件十分有诱惑力的事。其中陆军总参谋部的卡特将军对人形的重视异乎寻常，他认为人形只要达到技术标准，就可以取代步兵成为地面的火力平台，这能大量减少伤亡并且增加单兵的火力密度。随即他说服了为该项目进行特殊拨款，并专门成立了内部委员会督促两家公司进行合作。
为了人形步兵项目进行得更加顺利，两家公司共同投资组建了一家新型的人形专门建造公司，为军方打造更为专业的人形火力平台。这家公司被取名为“重要行动原型机械制造公司”，即后来的io人形公司。
因为卡特将军对人形技术的重视，以及在维特金和米哈奇两位好朋友带领的团队倾力研究下，人形技术越走
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